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  • 機器視覺系統工作過程簡介
  • 本站編輯:xghl發布日期:2015-05-07 09:32 瀏覽次數:
今天杭州訊研智能科技有限公司為大家介紹下一個完整的機器視覺系統的主要工作過程,基本分為十個步驟。如下描述:
工控機

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸發脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

從上述的工作流程可以看出,機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。
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