在工業自動控制中，對于控制方案的選擇，根據經驗，在實現所需功能的前提下，一般是遵循“簡便、穩定”的原則。有以下幾種情況：

    (1)在有大量開關量，比如按鈕、開關、觸點的使用場合中，一般可以選用PLC為最佳，現在，PLC的輸入輸出點數眾多，完全可以滿足有大量開關量的控制系統中，以充分發揮其優勢。而在開關量數量較小(一般在10點以下)時，使用單片機或用繼電器控制即可。
    (2)在控制系統體積要求較小或成本要求較低時單片機應是優先選用的，這也是其他控制方式小可比擬的；在要求有顯示、記錄、傳輸、監測、組態等功能時，工控機是必須的。
    (3)在經常要更新或擴充功能的情況時，一般應選用PLC或工控機為最佳；在中型或中等批量設備控制中，PLC有成本低、占用空間小、操作簡單等優勢，在這種場合，應用最廣。
    (4)從抗干擾和穩定性的角度講，一般最優為PLC。
    (5)在定型后需大量生產的產品，功能相對單一時，一般應采用單片機控制系統來實現，這樣成本最低，效益最好。
    (6)從使用者的角度來說，如果對使用人員素質要求低，一般應采用PLC或單片機的方式來實現。二者均可通過按鈕(鍵)來進行操作。
    (7)在要求開發周期短或使用維護簡單時，應優先采用PLC。

    三者在控制方面各有優勢，而工業現場千變萬化，新的控制方式也會不斷出現，但仍然要遵循“實用、穩定”的原則，只有這樣才能使工業控制更加先進、高效。